Iľanovo leží v Liptovskej kotline, na severnom úpätí Nízkych Tatier, vo vyústení Iľanovskej doliny. Stred obce sa nachádza v nadmorskej výške 653 m n. m. a obcou preteká potok Iľanovianka v smere JJZ - SSV. Katastrálne územie hraničí na východe s obcou Závažná Poruba, na západe s mestskou časťou Ploštín.
Je jednou z najstarších liptovských obcí, prvá písomná zmienka o obci sa datuje k roku 1233, kedy obec patrila rodine Balašovcov. Od roku 1246 obec patrila pod panstvo Liptovského Hrádku. Na konci 2. svetovej vojny bola obec zničená počas oslobodzovacích bojov v roku 1945.Názov obce je odvodený z latinského Villa Nova.
Obyvatelia v minulosti silne dodržiavali kalendárne zvyky a až dodnes pretrvávajú v obci tradície domácej výroby plátna, kobercov a košov. Na Poludnici a Končitom v blízkosti obce sa našli nálezy z doby halštattskej. V Iľanovskej doline sa zachovali partizánske bunkre z obdobia SNP, ktoré boli zrekonštruované do pôvodného stavu. V minulosti sa obyvatelia zaoberali poľnohospodárstvom, neskôr murárstvom. Od roku 1976 je súčasťou mesta.